योग की धारणा के अनुसार मानव का अस्तित्व पाँच भागों में बंटा है जिन्हें पंचकोश कहते हैं। ये कोश एक साथ विद्यमान अस्तित्व के विभिन्न तल समान होते हैं। विभिन्न कोशों में चेतन, अवचेतन तथा अचेतन मन की अनुभूति होती है। प्रत्येक कोश का एक दूसरे से घनिष्ठ सम्बन्ध होता है। वे एक दूसरे को प्रभावित करती और होती हैं।

A kosha, usually rendered "sheath", is a covering of the Atman, or Self according to Vedantic philosophy. The five sheaths, summarised with the term Panchakosha, are described in the Taittiriya Upanishad (2.1-5), and they are often visualised as the layers of an onion. From gross to fine they are:

1. Annamaya kosha, "food" sheath (Anna), the physical body;
2. Pranamaya kosha, "energy" sheath (Prana), the vital principle;
3. Manomaya kosha "mind" sheath (Manas), the mind and the five senses;
4. Vijñānamaya kosha, "discernment" or "Knowledge" sheath (Vigynana)
5. Anandamaya kosha, "bliss" sheath