The urethra is a tube that connects the mammalian urinary bladder to the urinary meatus in the glans penis or vulval vestibule. Male and female placental mammals release urine through the urethra during urination, but males also release semen through the urethra during ejaculation.

मूत्रमार्ग (urethra) शरीर में स्थित एक नलिका है जो मूत्राशय और मूत्रद्वार को जोड़ती है और इसी से होकर शरीर से मूत्र बाहर निकलता है। स्त्रियों में तथा कुछ अन्य प्राइमेट्स में मूत्रमार्ग, योनि के ऊपर स्थित मूत्रद्वार में खुलती है।