যানবাহন রাখা, যানবাহন দাঁড় করানো বা ইংরেজিতে পার্কিং করা (Parking) বলতে কোনও চলন্ত যানবাহনকে সাময়িকভাবে স্বল্প বা দীর্ঘ সময়ের জন্য রাস্তার পাশে বা কোনও পূর্বনির্ধারিত ও সুবন্দোবস্ত প্রদানকারী স্থানে থামিয়ে রাখাকে বোঝায়। যানচালক ইঞ্জিন চালু রেখে আসনে বসে খুবই সাময়িক সময়ের জন্য যান দাঁড় করিয়ে রাখতে পারেন। কিংবা ইঞ্জিন বন্ধ করে দরজায় তালা লাগিয়ে দীর্ঘ সময়ের জন্য যান রেখে অন্যত্র চলে যেতে পারেন। সাধারণত রাস্তার পাশে গাড়ি রাখার অনুমতি থাকে, তবে ক্ষেত্রবিশেষে বিধিনিষেধ থাকতে পারে। কিছু ভবনের চৌহদ্দির অভ্যন্তরে ভবনের অধিবাসীদের বা তাদের অতিথিদের জন্য নিচতলায় বা ভূগর্ভে গাড়ি রাখার সুব্যবস্থা থাকে। বিভিন্ন দেশ ও স্থানীয় প্রশাসনগুলি যানবাহন রাখার জায়গা সম্পর্কে নিয়ম প্রণয়ন করে থাকে।