An āsana is a body posture, originally and still a general term for a sitting meditation pose, and later extended in hatha yoga and modern yoga as exercise, to any type of position, adding reclining, standing, inverted, twisting, and balancing poses. The Yoga Sutras of Patanjali define "asana" as "[a position that] is steady and comfortable". Patanjali mentions the ability to sit for extended periods as one of the eight limbs of his system. Asanas are also called yoga poses or yoga postures in English.

আসন হলো একটি শারীরিক ভঙ্গি যা মূলত এবং নিশ্চল এক উপবেশিত ধ্যানের ভঙ্গির সাথে সম্পর্কিত একটি সাধারণ শব্দ। এটি পরে হঠযোগে এবং আধুনিক ব্যায়াম হিসাবে যোগব্যায়ামে বিস্তৃত হয় এবং আরও যে কোনো ধরনের অবস্থান, ঝোঁকা, দাঁড়ানো, উল্টানো, মোচড়ানো, এবং ভারসাম্যপূর্ণ ভঙ্গিও যুক্ত হয়। পতঞ্জলির যোগসূত্রগুলো "আসন"কে "[একটি অবস্থান যা] নিশ্চল এবং আরামদায়ক" হিসাবে সংজ্ঞায়িত করে। পতঞ্জলি প্রলম্বিত সময়ের জন্য বসার ক্ষমতাকে তার গঠনতন্ত্রের আটটি অঙ্গের একটি বলে উল্লেখ করেছেন। আসনগুলোকে যোগভঙ্গি বা যোগ অঙ্গভঙ্গিও বলা হয়।