Crustaceans are a group of arthropods that are a part of the subphylum Crustacea, a large, diverse group of mainly aquatic arthropods including decapods, seed shrimp, branchiopods, fish lice, krill, remipedes, isopods, barnacles, copepods, opossum shrimps, amphipods and mantis shrimp. The crustacean group can be treated as a subphylum under the clade Mandibulata. It is now well accepted that the hexapods emerged deep in the Crustacean group, with the completed group referred to as Pancrustacea. The three classes Cephalocarida, Branchiopoda and Remipedia are more closely related to the hexapods than they are to any of the other crustaceans.

कठिनी या क्रस्टेशिया (Crustacea) जीवजगत्‌ में संधिपाद जीवों का एक मुख्य विभाग है, जिसमें बड़े केकड़ (Crabs), झींगे (Prawns), चिंगट, प्रचिंगट, महाचिंगट, खंडावर, काष्ठ यूका तथा जलपिंशु इत्यादि हैं, परंतु इसके सबसे छोटे जीवों को देखने के लिए अणुवीक्षण यंत्र का सहारा लेना पड़ता है। कठिनी की भिन्न-भिन्न जातियों के आकर प्रकार में बहुत ही अंतर होता है जिस कारण इसकी संक्षिप्त परिभाषा देना अत्यंत कठिन है। कठिनी का प्रत्येक लक्षण, विशेषकर इसके पराश्रयी तथा उच्च विशेष जीवों में तो, पूर्ण रूप से किसी न किसी प्रकार बदल जाता है।