A cave or cavern is a natural void in the ground, specifically a space large enough for a human to enter. Caves often form by the weathering of rock and often extend deep underground. The word cave can refer to smaller openings such as sea caves, rock shelters, and grottos, that extend a relatively short distance into the rock and they are called exogene caves. Caves which extend further underground than the opening is wide are called endogene caves.

गुफ़ा धरती में ऐसे भूमिगत स्थल को कहते हैं जो इतना बड़ा हो कि कोई व्यक्ति उसमें प्रवेश कर सके। अगर ऐसा कोई स्थान इतना छोटा हो कि उसमें केवल एक छोटा जानवर ही प्रवेश कर पाए तो उसे आम तौर से हिन्दी में गुफा की बजाए 'बिल' कहा जाता है। यह संभव है कि कोई गुफा समुद्र के पानी के अन्दर भी हो - ऐसी गुफाओं को समुद्री गुफा कहा जाता है।