The rotifers, commonly called wheel animals or wheel animalcules, make up a phylum of microscopic and near-microscopic pseudocoelomate animals.

चक्रधर या किरीटी स्वतंत्र रूप से रहनेवाले छोटे-छोटे प्राणी हैं जो सूक्ष्मदर्शनीय (microscopic) या लगभग सूक्ष्मदर्शनीय होते हैं। इनके शरीर के अगले भाग में एक रोमाभ (Ciliary) अंग होता है, जिसके रोमाभ इस तरह गति करते हैं कि देखनेवाले को शरीर के आगे चक्र (पहिया) चलता मालूम पड़ता है। इसीलिये इन्हें पहिएदार जन्तु कहते हैं। अंग्रेजी नाम रोटिफ़ेरा का यही तात्पर्य हैं। इसीलिए इस वर्ग का नाम रोटिफ़ेरा या रोटेटोरिया रखा गया है।