A pulley is a wheel on an axle or shaft enabling a taut cable or belt passing over the wheel to move and change direction, or transfer power between itself and a shaft. A sheave or pulley wheel is a pulley using an axle supported by a frame or shell (block) to guide a cable or exert force.

কপিকল হলো অ্যাক্সেল বা শ্যাফ্টের একটি চাকা যা একটি টানা তার বা বেল্টের গতিবিধি এবং দিক পরিবর্তন, বা শ্যাফ্ট এবং তার বেল্টের মধ্যে শক্তি স্থানান্তরকে সমর্থন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি ফ্রেম বা শেল দ্বারা তৈরী একটি কপিকলের ক্ষেত্রে যা একটি শ্যাফ্টে শক্তি স্থানান্তর করে না, তবে তারের পথ দেখাতে বা শক্তি প্রয়োগ করতে ব্যবহৃত হয়। সমর্থনকারী শেলটিকে ব্লক বলা হয় এবং কপিকলটিকে একটি শিভ বা কপিকল চাকা বলা যেতে পারে।