A machine is a physical system that uses power to apply forces and control movement to perform an action. The term is commonly applied to artificial devices, such as those employing engines or motors, but also to natural biological macromolecules, such as molecular machines. Machines can be driven by animals and people, by natural forces such as wind and water, and by chemical, thermal, or electrical power, and include a system of mechanisms that shape the actuator input to achieve a specific application of output forces and movement. They can also include computers and sensors that monitor performance and plan movement, often called mechanical systems.

ಯಂತ್ರವು ಒಂದು ಉದ್ದೇಶಿತ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನೆರವೇರಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ಬಲಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ. ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಅಥವಾ ಜನರು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಅಥವಾ ಅವು ಗಾಳಿ ಹಾಗೂ ನೀರಿನಂತಹ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ, ಮತ್ತು ರಾಸಾಯನಿಕ, ಉಷ್ಣ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿರಬಹುದು. ಇವು ಪ್ರದಾನ ಬಲಗಳು ಹಾಗೂ ಚಲನೆಯ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಚಾಲಕ ಆದಾನಕ್ಕೆ ರೂಪಕೊಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಇವು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಗಮನಿಸುವ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‍ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಕೂಡ ಒಳಗೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇವನ್ನು ಹಲವುವೇಳೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.