In mechanics, acceleration is the rate of change of the velocity of an object with respect to time. Acceleration is one of several components of kinematics, the study of motion. Accelerations are vector quantities. The orientation of an object's acceleration is given by the orientation of the net force acting on that object. The magnitude of an object's acceleration, as described by Newton's Second Law, is the combined effect of two causes:

• the net balance of all external forces acting onto that object — magnitude is directly proportional to this net resulting force;
• that object's mass, depending on the materials out of which it is made — magnitude is inversely proportional to the object's mass.

भौतिकशास्त्रानुसार प्रवेग किंवा त्वरण म्हणजे वेगातील बदलाचा कालसापेक्ष दर होय. वेग ही राशी सदिश असल्यामुळे त्वरणदेखील सदिश राशी आहे व ओघानेच तिला परिमाण व दिशा असतात. आंतरराष्ट्रीय मापन पद्धतीनुसार याचे मूल्य मीटर/सेकंद वर्ग (मी./से.^२) या एककात मोजतात. वस्तूवर कार्य करणारे एकूण बल ही सदिश राशी असून ते वस्तूचे वस्तुमान व वस्तूचे त्वरण यांचा गुणाकार असते. न्यूटनच्या दुसऱ्या गतिनियमानुसार, पदार्थाला प्राप्त झालेले त्वरण म्हणजे वस्तूवर कार्य करणाऱ्या सर्व बाह्यबलांचा परिपाक असतो.