In geography and geology, a cliff is an area of rock which has a general angle defined by the vertical, or nearly vertical. Cliffs are formed by the processes of weathering and erosion, with the effect of gravity. Cliffs are common on coasts, in mountainous areas, escarpments and along rivers. Cliffs are usually composed of rock that is resistant to weathering and erosion. The sedimentary rocks that are most likely to form cliffs include sandstone, limestone, chalk, and dolomite. Igneous rocks such as granite and basalt also often form cliffs.

புவியியலில் செங்குத்துப்பாறை என்பது, வானிலையாலழிதல் மற்றும் அரிப்பால் ஏற்படும் மண்ணரிப்பு நிலப்பகுதியாகும். பொதுவாக இவை, மலைப்பாங்கான பகுதிகளிலும், ஏரிகள் மற்றும் ஆற்றுப்பகுதிகளிலும், கடற்கரைகளிலும் காணப்படுகின்றன. படிவுப் பாறைகளில் மணற்கல், சுண்ணக்கல், சுண்ணக்கட்டி, தோலமைட் போன்றவை பெரும்பாலும் ஓங்கல்களாக உருவாகக்கூடியவையாகும். தீப்பாறைகளில் ஓங்கலாக மாறக்கூடியவை, கருங்கல் மற்றும் பாசால்ட் போன்றவையாகும்.,