Centipedes are predatory arthropods belonging to the class Chilopoda of the subphylum Myriapoda, an arthropod group which includes millipedes and other multi-legged animals. Centipedes are elongated segmented (metameric) creatures with one pair of legs per body segment. All centipedes are venomous and can inflict painful stings, injecting their venom through pincer-like appendages known as forcipules or toxicognaths, which are actually modified legs instead of fangs. Despite the name, no centipede has exactly 100 pairs of legs; the number of pairs of legs is an odd number that ranges from 15 pairs to 191 pairs.

शतपाद एक स्थलवासी आर्थ्रोपोडा है जो जमीन में, बिलों में या पेड़ों की छाल के नीचे छिपे पाये जाते हैं। इसका शरीर लंबा एवं खंडयुक्त होता है तथा सिर पर दो स्पर्श सूत्र पाये जाते हैं। इसके प्रत्येक खंड में दो पैर जुड़े होती हैं जो जोड़ युक्त होते हैं। पहला जोड़ा पैर विषैले पंजों में रूपांतरित हो जाता है। दुनिया में गोजर की लगभग ८००० प्रजातियां हैं। यह प्रसव के पश्चात अपने सारे बच्चों को एक गोल घेरा बनाकर रक्षा करती है.इसके काटने पर हल्दी,काला नमक,देशी गाय के घी को साथ मिलाकर काटे हुए स्थान पर लगाये । कान में घुसने पर काला नमक मिला हुआ पानी कान में डालने से वह तुरंत बाहर आ जाता है।