A propeller is a device with a rotating hub and radiating blades that are set at a pitch to form a helical spiral which, when rotated, exerts linear thrust upon a working fluid such as water or air. Propellers are used to pump fluid through a pipe or duct, or to create thrust to propel a boat through water or an aircraft through air. The blades are shaped so that their rotational motion through the fluid causes a pressure difference between the two surfaces of the blade by Bernoulli's principle which exerts force on the fluid. Most marine propellers are screw propellers with helical blades rotating on a propeller shaft with an approximately horizontal axis.

உந்தி அல்லது திருகு என்பது ஒரு சுழலும் இயந்திரவியல் சாதனம் ஆகும். இது வேறுபட்ட கோணங்களில் இணைக்கப்பட்டிருக்கும் பல பட்டைகளை கொண்டிருக்கும். இந்த பட்டைகள் சீராக சுத்தும் போது, ஒரு சுழற்சியை உருவாக்குகின்றன. மேலும் இது நீர் அல்லது காற்றில் சுழலும் போது ஒரு நேரியல் உந்துசக்தியை உருவாக்குகின்றது. உந்திகள் பொதுவாக ஒரு குழாய் வழியாக திரவத்தை செலுத்துவதற்கோ அல்லது ஒரு படகை நீர் வழியாகவோ அல்லது ஒரு வானூர்தியை காற்று வழியாகவோ செலுத்துவதற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு திரவத்தில் அவை சுழலும் போது பட்டைகளின் மேற்பரப்புகளுக்கு இடையில் ஓர் அழுத்த வேறுபாட்டை ஏற்படுத்துகிறது. பெர்னோலியின் தத்துவத்தின் படி இது அந்த திரவத்தின் மீது ஒரு உந்துசக்தியை செலுத்துகிறது.